Bonjour et bienvenu !
Je ne suis pas une source très fiable,ni très renseignée;et surtout,un historique serait très compliqué;mais je peux essayer de commencer un début d'explication.
D'une part le hardcore prend ces racines dans le punk,en y ajoutant un son plus lourd,puissant et rapide (il suffit d'entendre "Joshua'Song" des Bad Brains pour comprendre),et en gardant des revendications "pragmatiques",sociales et/ou politiques.
En fait,lorsqu'on entend des groupes comme les Bad Brains ou même Madball,si le côté "punk" est indéniable tant pour le rythme ou le chant,que les paroles,on se rend aussi compte du côté "heavy" de certains riffs,ou breaks,qui parfois se rapprochent un peu d'un son "metal".
Pour le metal,c'est plus basé sur des riffs,certes lourds,mais aussi beaucoup de technicité,et un son moins "efficace" ou "rentre dedans"et dans l'esprit,aucune idée,désolé (il est dur de trouver une ressemblance entre Manowar et Death,par exemple)
Mais là encore,entre les diverses "bifurcations" du genre,difficile de faire des généralités.
Voilà,désolé de ne pouvoir mieux te répondre...