C'est de la lutte au sol: en gros, t'essayes de te mettre dans une position depuis laquelle tu peux soumettre ton adversaire. Tu marques des points de différentes façons:
-en passant l'adversaire entre tes jambes
-en renversant une position
-en passant en position montée.
C'est très utile pour le MMA (par exemple, ne pas se retrouver dans une position depuis laquelle on peut subir un GnP intensif, ou tout simplement pour soumettre l'adversaire! ) .