Salut
cette technique est plus souvent appellé legato, il s'agit en fait de ne pas jouer les notes avec la main droite (celle qui pince les cordes ) mais d'utiliser uniquement la force des doigts de la main gauche (sur le manche ) pour faire sonner les notes . Le rendu donne un effet plus fluide que l'attaque de chaque notes, d'ou la sensation de "lié" entre les notes .
Cette technique regroupe le hammer-on (fait de "frapper" la corde en utilisant un doigts de la main gauche pour faire sonner la note ) et le pull-off (fait de faire sonner la corde en retirant un doigt de la main gauche , ce qui permet de faire sonner une autre noite sur cette même corde , sans utiliser la main droite)
C'est une des grosses techniques de la guiares , tu trouveras beaucoup de tutos a partir de ces mots (legato, hammer-on, pull-off). Sache néanmoins que cette technique est plus facile a utiliser sur guitare électrique que sur classique, et tu risque d'avoir du mal au debut si tu joues sur classique.
Voila , bon boulot et bonne chance

et hésite pas si tu as des question
PS: Le lié n'est pas vraiment nécéssaire pour apprendre son arpège , c'est juste pour rajouter les fioritures a la fin , donc c'est pas le primordial a bosser pour maitriser l'arpège.