Police, Jimi Hendrix et d'autres encore jouaient à 3. Et le rendu est excellent.
C'est pas réellement le nombre qui compte. Il est difficile de faire un groupe de rock à moins de 3 musiciens. On prend déjà une basse et une batterie. Ensuite, en général tu as un guitariste, voire un clavier pourquoi pas. Il faut vraiment savoir ce que tu as besoin de rajouter comme instrument. Ca ne sert à rien d'être à 2 à la gratte s'il y en a un qui s'ennuie.
Le chant peut être fait par un des musiciens.
Plus il y a de monde dans un groupe, plus c'est difficile de faire quelque chose de propre. Ensuite, en concert, tu n'auras certainement pas toujours de quoi sonoriser un grand groupe (qui n'a jamais fait de concert avec la sono du comité des fêtes et un charcutier/ingé son?)
Non, décidément, il n'y a pas de règle.