Voilà une question intéressante !
Je trouve que passer de la penta mineure à la penta majeure sur un blues, c'est super efficace ! (moi j'avais découvert ça sur la fin du solo de Hey joe (jimi hendrix) ).
Ce changement sonne plutôt sur le degré I (et V) et pas sur le IV.
Les 2 notes que j'utilise beaucoup pour cette transition sont les 3ces et la 6M.
Exemple : tu joues sur la penta mineure, puis tu fais 3m->3M->5j->6M->T (hop, t'es arrivé sur la penta majeure)
Cette phrase "cliché", c'est celle du début de "jhonny be good" (Chuck Berry)
Tu peux aussi jouer sur la penta min, puis insister sur la 6M (qui n'est pas dans la penta min mais qui sonne terrible !) et t'en servir pour passer sur la penta majeure.
Tu peux aussi bien sûr, comme tu dis, utiliser les notes communes (tonique et quinte), mais la transition est moins colorée. Le premier travail est d'abord de connaitre sur une même position les penta maj et min, et après de tâtonner pour trouver des transitions sympa.
Moi je t'ai donné mes tuyaux ^^.
Bon courage, bluesman !