Oui c'est possible. C'est ce que j'ai fait. J'ai appris 3 ans en autodidacte et l'année dernière j'ai commencé les cours car je stagnais...
Un conseil: Apprends à jouer à l'oreille. Exerce-toi à écouter ce que la batterie fait dans les morceaux que tu bosses et essaye de le retaper sur ta batterie plutot que déchiffrer 1 tablature pendant 2 heures...
Autre chose: renseigne-toi bien sur la position / tenue de baguette qui est conseillée (vidéos etc...) c'est super important. (Je me suis tapé 1 tendinite à chaque coude parce que je n'y avais pas fait attention)
Une dernière chose: Il existe des DVDs pour débutants super bien faits que tu peux trouver en magasin de musique pour t'aider à débuter!
Sinon, ce qu'a dit Tam' concernant le solfège, c'est pas faux... Le solfège rythmique n'est pas bien compliqué et peut-être super utile. Il y a des livres de lecture rythmique en magasin!
Bon courage!